近日，一款跳著科目三的人形機(jī)器人視頻火爆B站。
不僅可以跳舞，
機(jī)器人還能原地摸高、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)下樓。
這款人形機(jī)器人就是國(guó)內(nèi)知名
機(jī)器人公司宇樹科技推出的通用人形機(jī)器人——H1。
據(jù)宇樹科技介紹，H13.0版已打破了全尺寸人形機(jī)器人速度世界紀(jì)錄，達(dá)到了3.3m/s，之前的紀(jì)錄約為2.5m/s。
國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人
2023年8月，宇樹發(fā)布了其通用人形機(jī)器人H1。外形上，H1身高約1.8米，體重約47公斤，單腿關(guān)節(jié)為5自由度，單手臂為4自由度，步行速度1.5米/秒，與成人步速相當(dāng)。H1關(guān)節(jié)單元中核心零部件包括伺服電機(jī)、減速器、控制器均為宇樹自研自產(chǎn)。
宇樹科技稱，H1是國(guó)內(nèi)第一款能跑的全尺寸通用人形機(jī)器人，也是全球同類規(guī)格中功率性能最高的機(jī)器人。由于搭載了宇樹內(nèi)部開發(fā)的M107關(guān)節(jié)電機(jī)，機(jī)器人的動(dòng)力性能強(qiáng)，運(yùn)動(dòng)靈活性、速度、續(xù)航包括負(fù)載能力都有顯著提升。
M107關(guān)節(jié)電機(jī)是宇樹科技專門為人形機(jī)器人H1設(shè)計(jì)的，扭矩密度更高，
應(yīng)用在H1人形機(jī)器人的兩個(gè)膝關(guān)節(jié)上，峰值扭矩達(dá)到360N·m，而髖關(guān)節(jié)電機(jī)扭矩則為220N·m，踝關(guān)節(jié)為45N·m，手臂關(guān)節(jié)則為75N·m。
得益于M107大功率高密度關(guān)節(jié)電機(jī)的強(qiáng)大性能，H1人形機(jī)器人全身擁有19個(gè)自由度，展現(xiàn)出卓越的運(yùn)動(dòng)能力。其中，腿部擁有10個(gè)自由度，能夠?qū)崿F(xiàn)高度靈活的步伐調(diào)整；腰部配備1個(gè)自由度，確保動(dòng)作流暢自然；手臂則擁有8個(gè)自由度，使其能夠執(zhí)行復(fù)雜的操作任務(wù)。
在通用性方面，目前H1人形機(jī)器人已搭載3D激光雷達(dá)，可以實(shí)現(xiàn)自主避障和定位導(dǎo)航功能。
在續(xù)航方面，H1人形機(jī)器人搭載了15Ah的電池，最大電壓為67.2V，確保了連續(xù)1小時(shí)的運(yùn)動(dòng)續(xù)航能力。
值得一提的是，其通用人形機(jī)器人H1（靈巧手選配）研發(fā)只用了半年，并且在同年下半年就實(shí)現(xiàn)了小批量量產(chǎn)和發(fā)貨。
2023年11月，宇樹科技更新了H12.0升級(jí)版，
視頻中的人形機(jī)器人踹不倒，還能順利穿過障礙物。
一夢(mèng)13年
宇樹創(chuàng)始人王興興，在2010年初的大一寒假獨(dú)立開發(fā)的第一款機(jī)器人就是一臺(tái)簡(jiǎn)易的雙足機(jī)器人(B站搜索:大一雙足)：“許多當(dāng)時(shí)的細(xì)節(jié)仍然歷歷在目，轉(zhuǎn)眼間，已經(jīng)過去了13年。”
宇樹科技創(chuàng)立于2016年8月。經(jīng)過7年多的高速發(fā)展，在全球高性能四足機(jī)器人領(lǐng)域，宇樹實(shí)現(xiàn)了一系列重要里程碑：最早提出技術(shù)方案，最早將其商業(yè)化，并且多年來一直處于全球出貨最多、銷量領(lǐng)先的位置，全球出貨量至少占60%以上。
宇樹科技在過去幾年中，奠定了機(jī)器人領(lǐng)域堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)：自研高能量密度關(guān)節(jié)電機(jī)、減速器、3D激光雷達(dá)等等機(jī)器人核心零部件。除了自研傳統(tǒng)機(jī)器人領(lǐng)域的感知和運(yùn)動(dòng)控制算法外，還正在開發(fā)完善機(jī)器人AI世界模型。
日前，宇樹科技宣布完成近10億元B2輪融資，投資方包括美團(tuán)、金石投資、源碼，老股東深創(chuàng)投、中網(wǎng)投、容億、敦鴻和米達(dá)鈞石跟投。
如今，人形機(jī)器人正來到邁進(jìn)通用機(jī)器人的關(guān)鍵時(shí)間點(diǎn)，為加快發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，推動(dòng)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展，由
中國(guó)機(jī)器人網(wǎng)聯(lián)合智能谷產(chǎn)業(yè)園主辦的“2024中國(guó)人形機(jī)器人生態(tài)大會(huì)”將于4月2日在上海·智能谷產(chǎn)業(yè)園舉行。
在此，誠(chéng)邀各位參與，圍繞“人機(jī)共融智造未來”這一主題，探討全球人形機(jī)器人行業(yè)前沿?zé)狳c(diǎn)，剖析行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，獻(xiàn)策人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展瓶頸，推動(dòng)我國(guó)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
